آیین نامه طراحی راههای شهری ایران در سال ۱۳۷۳ با تصویب در شورای عالی شهرسازی و معماری ایران در ۱۲ بخش که هر کدام به بررسی ابعادی از طراحی راههای شهری می پرداخت، توسط وزارت مسکن و شهرسازی سابق انتشار یافت. وزارت راه و شهرسازی در راستای انجام تکالیف قانونی خود با توجه به ابلاغیه هیأت محترم دولت در خصوص وظایف دستگاهها در سند حمل و نقل و بر اساس ردیف (۱) جدول تصادفات شهری و ایمنی آن با عنوان به روزرسانی آیین نامه طراحی راههای شهری (مصوب سال ۱۳۷۳) تهیه نسخه به روز شده آیین نامه طراحی راههای شهری را در اسفند ماه ۱۳۹۶ آغاز کرد. نسخه جدید آیین نامه همانند نسخه قبل، شامل ۱۲ جلد است و عنوان آن از آیین نامه طراحی راههای شهری به آیین نامه طراحی معابر شهری تغییر یافته است.

این آیین‌نامه در 2ام تیرماه 1399 تصویب شد.